根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十五条，科目四考试合格后，申请人应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。因此，科目四考完后最快半小时就可以拿到驾驶证。

当场领证

在科目四考试结束后，如果成绩合格，可以立即打印驾驶证。

对于当天最后一批考完的学员，最快半小时拿到驾驶证。

邮寄方式

驾驶证可以通过邮寄方式发放，一般一个星期左右可以收到。

驾校领取

在某些地区，驾驶证可能会分发到所在驾校，学员需要到驾校领取。

请注意，具体拿证时间可能因地区而异，建议积极询问驾校或关注消息通知以获得最新信息