如果您想学习台湾冰糕（冰淇淋）制作技术，以下是一些推荐的培训机构和学习方式：

专业烹饪学校与培训机构

食尚香美食培训学校：自2004年开始从事小吃培训行业，拥有丰富的餐饮小吃培训经验，并在全国有28家培训基地。

山东甄选餐饮小吃培训：多年专注于小吃餐饮实训，提供包括冰淇淋在内的多种热门餐饮项目培训。

地方特色培训机构

这些机构可能更注重当地口味和特色冰淇淋的制作技巧，提供更具针对性的培训服务。您可以通过当地餐饮行业协会或互联网搜索获取具体机构信息。

品牌总部培训

一些知名的冰淇淋品牌总部也提供培训服务，如投资品牌后，总部会对创业者进行系统的培训，包括冰淇淋制作技术、店铺运营管理等多个方面。这种方式的优点在于能够获得品牌支持和后续服务，但投资成本相对较高。

武汉爱味餐饮培训基地

提供台湾甜品培训，有台湾甜品师父参与研制和开发，适合希望学习台湾甜品特点的创业者。

台北市开平餐饮学校

在台湾餐饮学习方面名声不错，但可能不招收大陆学生。

高雄餐旅大学

公立技职院校，提供烘焙管理系课程，但需要大陆高考资格申请。

在选择培训机构时，建议您考虑培训机构的教学质量、师资力量、课程设置、学费以及是否提供后续支持等因素。您还可以参考网上的用户评价和培训机构的最新信息来做出决定。