根据提供的信息，如果一个人的月工资为10000元，扣除五险一金（假设为0元）、个税起征点5000元后，应纳税所得额为5000元。按照适用的个人所得税率10%计算，速算扣除数为210元，那么应缴纳的税额为：

税额 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数

税额 = 5000元 × 10% - 210元

税额 = 500元 - 210元

税额 = 290元

所以，税后工资为：

税后工资 = 总工资 - 税额

税后工资 = 10000元 - 290元

税后工资 = 9710元

因此，一个月薪10000元的工资，在扣除个人所得税后，实际到手的工资为9710元