根据提供的信息，2024年参军入伍的大学生学费补偿标准如下：

本科生：每人每年不超过16000元

专科生：每人每年不超过16000元

研究生：每人每年不超过20000元

这些标准适用于在2024年应征入伍服义务兵役前正在高校就读的学生，包括高校新生。服役期间保留学籍或入学资格，退役后自愿复学或入学的学生可以享受学费减免。