日语动词的结尾变化形式主要有以下几种：

1. ます形

一类动词：将词尾的「う」段假名变成同音节的「い」段假名后加「ます」。

二类动词：去掉词尾的「る」加「ます」。

三类动词：「する」变为「します」，「来る」变为「きます」。

2. て形

一类动词：根据动词结尾的不同，有不同的促音或拨音变化。

二类动词：去掉词尾的「る」加「て」。

3. ない形

一类动词：将词尾的「う」段假名变成同音节的「あ」段假名后加「ない」。

二类动词：去掉词尾的「る」加「ない」。

三类动词：「する」变为「しない」，「来る」变为「こない」。

这些变化形式用于表示不同的时态、语气以及与句型的搭配。例如，动词「食べる」（taberu）的ます形是「食べます」（tabemasu），て形是「食べて」（taberu），ない形是「食べない」（tabenai）