根据提供的信息，月薪5800元在不考虑专项附加扣除和社保等因素的情况下，每月需缴纳24元个人所得税。计算公式为：

应缴纳个人所得税 = （工资收入 - 个税起征点） × 适用税率 - 速算扣除数

代入数值计算如下：

应缴纳个人所得税 = （5800元 - 3500元） × 3% - 0元 = 2300元 × 3% - 0元 = 69元 - 0元 = 24元

所以，月薪5800元在不考虑专项附加扣除和社保等因素的情况下，每月需缴纳24元个人所得税