打开胸腔的瑜伽练习可以通过以下几种体式来实现：

猫式和牛式：

四肢着地，交替做猫式和牛式伸展胸部和脊椎。

仰卧束角式：

仰卧，双腿屈膝，双手向前延展，胸腔下沉，保持一定时间。

眼镜蛇式：

俯卧，双手推地，胸腔向上抬起，保持呼吸。

弓式：

俯卧，抓住脚踝，胸部和头部抬起，只有腹部接触垫子。

鱼式：

仰卧，用瑜伽砖支撑肩胛骨中间位置，头部下方放置瑜伽砖，使颈椎平直。

站立前屈变体：

站立前屈，双手交扣放后脑勺，保持呼吸。

穿针引线式：

从小狗式进入，大腿垂直地面，双手延展向前，右手穿过左侧腋窝，左手向后绕动。

海豚式：

从穿针引线式退出，手肘撑地，保持脊柱延展，感受胸腔和腋窝打开。

高弓步：

进入高弓步，吸气手臂上举，呼气身体向后弯，保持呼吸。

骆驼式：

跪立，双手扶髋，吸气胸腔延展，呼气身体后弯，保持呼吸。

轮式：

桥式进入，双手放耳朵旁侧，手掌推地，抬臀部向上，胸腔向上向前推。

练习时，注意以下几点：

保持呼吸均匀，与动作同步。

动作中保持脊柱延展，避免过度弯曲。

初学者可以从辅助工具如瑜伽砖开始，逐渐增加难度。

练习后要进行适当的放松，避免肌肉紧张。

请根据自己的身体条件选择适合的体式，并在专业指导下进行练习，以确保安全和效果