在UG（Unigraphics）软件中进行碰撞检查的步骤如下：

1. 创建或导入需要进行碰撞检查的部件模型。

2. 选择“分析”菜单下的“干涉”功能。

3. 在干涉检查对话框中，选择要检查的部件和干涉类型，如碰撞、间隙等。

4. UG将自动检测所选部件之间的干涉情况，并以高亮显示干涉区域，同时给出详细报告。

5. 根据检查结果，通过调整部件的位置或形状来消除干涉。

6. 可以设置干涉检查的参数，如检查精度、检查时间等，以适应不同的需求。

请确保在切削参数中启用了刀具和夹持器的碰撞检查，并适当设置安全距离，例如将刀具夹持器的安全距离设为1mm。