城市桥梁的墩台选择取决于多种因素，包括桥梁的用途、所在地的地质条件、桥梁的跨度和设计要求等。以下是一些常见的桥梁墩台类型及其适用情况：

实体桥墩

实体重力式：适用于地基良好的大、中型桥梁，特别是在流冰、漂浮物较多的河流中。

实体轻型：适用于荷载相对较轻的桥梁，采用钢筋混凝土等材料，节省材料但抗冲击能力较差。

柱式桥墩

适用于桥梁宽度较大的城市桥梁和立交桥，具有简洁、明快、美观的特点，可适应不同的桥宽及地物地貌。

空心桥墩

结构中设计有空洞，减轻自重并节省材料，适用于地基条件较好、荷载相对较轻的桥梁。

桩式桥墩

主要由桩组成，适用于地基条件较差、需要穿透软弱地层的桥梁，能承受较大的水平荷载。

框架桥墩

结合了梁和柱的结构，适用于需要较大跨度和较高墩高的桥梁。

轻型墩台

在城市立交桥中，为减小视线阻挡、美化市容，常采用轻型式墩台。

在选择墩台形式时，还需考虑以下因素：

与周围环境的协调：墩台设计应轻巧并与周围环境相协调。

基础型式：墩台位置和基础型式须配合城市地下管线的布置，减少拆迁工作量。

安全设施：桥上的安全设施应认真对待，确保行人和车辆的安全。

排水系统：桥上排水须引至城市下水道中，避免污染环境。

照明与噪声控制：桥上照明应不妨碍邻近居民，噪声和污染程度应降至最低。

综上所述，城市桥梁的墩台选择应综合考虑桥梁的功能要求、地质条件、安全、环境协调性以及后期维护等因素。