根据儿童语言习得的研究，以下是几个关于孩子学习英语的关键时间点：

3-6岁：

这个年龄段被认为是开始学习英语的理想年龄，孩子在这个阶段对声音敏感，模仿能力强，有利于语言学习。

1-2岁：

孩子开始有基本的辨音能力和语音感知能力，此时以听力为主，可以通过有趣的影音视频和读物接触简单的英语知识。

2-3岁：

孩子开始尝试发音和说话，对语境和场景有初步反应，是语言发展的关键时期。

4岁：

被认为是少儿英语能力开发的黄金时期，孩子对语言及其文化元素更易于接受。

6岁之前：

大脑发育尚未完全成熟，学习英语可以促进智力发展，并且有助于大脑两半球之间的协调。

4-12岁：

被认为是英语学习的黄金期，特别是9-12岁是孩子建立英语思维的最后机会。

12岁之前：

语音中枢与母语同在右脑，有助于孩子学习第二语言，而12岁之后，语音中枢转到左脑，学习第二语言可能会受到母语干扰。

综上所述， 3-6岁是孩子开始学习英语的理想时期，但1-6岁之间都是孩子学习英语的敏感期，家长可以根据孩子的实际情况和兴趣，选择合适的时机开始英语教育。