对于公路工程二级建造师考试，通常需要准备的教材包括：

1. 《公路工程管理与实务》

2. 《建设工程施工管理》

3. 《建设工程法规及相关知识》

这些教材通常由中国建筑工业出版社出版。此外，考生可能还需要参考考试大纲和相关的辅导资料，如模拟真题等，以帮助备考。

请注意，教材的版本和出版信息可能会有更新，建议购买最新版本的教材，并核实教材内容是否与考试大纲一致，以确保备考的有效性