根据提供的信息，小鹏在2023年8月给一家企业进行税法新政策的培训，一次取得劳务报酬收入30000元。根据税法规定，劳务报酬所得的应纳税所得额计算方式如下：

如果每次劳务报酬收入不足四千元，用收入减去八百元的费用；

如果每次劳务报酬收入超过四千元，用收入减去收入额的百分之二十。

因此，小鹏的应纳税所得额计算如下：

应纳税所得额 = 劳务报酬收入 - 劳务报酬收入的20%

= 30000元 - （30000元 * 20%）

= 30000元 - 6000元

= 24000元

根据税法规定，劳务报酬所得的税率为百分之二十，所以应预扣预缴的个人所得税计算如下：

应预扣预缴个人所得税 = 应纳税所得额 * 税率

= 24000元 * 20%

= 4800元

但是，这里有一个错误，因为根据税法规定，对于劳务报酬所得一次收入极高，应纳税所得额超过两万元的，要实行加成征收办法。具体来说，超过2万元至5万元的部分，按照税法规定计算的应纳税额，加征五成；超过5万元的部分，加征十成。

因此，正确的计算方式应该是：

应纳税所得额 = 劳务报酬收入 - 劳务报酬收入的20%

= 30000元 - （30000元 * 20%）

= 30000元 - 6000元

= 24000元

对于超过20000元但不超过50000元的部分，即24000元，加征五成：

加征税额 = 应纳税所得额 * 50%

= 24000元 * 50%

= 12000元

所以，应预扣预缴的个人所得税计算如下：

应预扣预缴个人所得税 = 应纳税所得额 + 加征税额

= 24000元 + 12000元

= 36000元

但是，这个计算结果仍然不正确，因为税法规定对于劳务报酬所得一次收入极高，超过两万元的，要实行加成征收办法，但是加成的计算方式应该是超过部分分别计算，而不是整个应纳税所得额都加成。

正确的计算方式应该是：

应纳税所得额 = 劳务报酬收入 - 劳务报酬收入的20%

= 30000元 - （30000元 * 20%）

= 30000元 - 6000元

= 24000元

对于超过20000元但不超过50000元的部分，即24000元，加征五成：

加征税额 = （应纳税所得额 - 20000元） * 50%

= （24000元 - 20000元） * 50%

= 4000元 * 50%

= 2000元

所以，应预扣预缴的个人所得税计算如下：

应预扣预缴个人所得税 = 应纳税所得额 + 加征税额

= 24000元 + 2000元

= 26000元

因此，小鹏应预扣预缴的个人所得税为26000元