根据提供的信息，上海武术大学的学费因专业不同而有所差异。以下是具体的费用范围：

本科阶段：专业学费大约在每年6000元至10000元人民币之间。

研究生阶段：学费相对较高，每年大约在12000元至18000元人民币不等。

请注意，这些费用可能会根据每年的物价及学校政策有所调整，并且部分专业可能还会有额外的实践费用、教材费等。建议直接咨询上海武术大学或访问其官方网站以获取最准确的学费信息