立体图形属于三维空间中的图形，与平面图形相比，立体图形具有长度、宽度和高度三个维度，而平面图形仅有长度和宽度两个维度。立体图形可以由平面图形通过旋转、平移等操作生成，例如，一个正方形绕其一条边旋转可以形成一个立方体，一个圆形绕其直径旋转可以形成一个球体。

立体图形的性质包括：

体积：表示立体图形所占据的空间大小。

长度：描述立体图形各边的长度。

面积：描述立体图形各面的面积。

角度：描述立体图形各内角和外角的度数。

立体图形中的空间关系包括平行、垂直和交叉等概念。例如，在立方体中，任意两个相对的面都是平行的，而相邻的面则是垂直的。