根据提供的信息，以下是几家位于永康市的足球培训机构：

1. 永康市嘿飞体育发展有限公司

提供篮球、足球、排球、羽毛球、乒乓球、网球、武术、舞蹈、健美操培训。

办公地址：浙江省永康市江南街道千锦路12弄4幢3号201室。

2. 永康市一臣足球培训有限公司

成立于2019年，位于浙江省金华市。

企业注册资本：

10万人民币。

3. 永康市周杨青少年足球培训部

成立于2015年，位于浙江省金华市。

企业注册资本：0.0005万人民币。

拥有行政许可1个。

此外，扬帆教育培训中心也提供足球培训，并且据反馈，他们的老师专业且负责，能够帮助学生提高成绩并找到学习的信心。

选择足球培训机构时，可以考虑教练的专业水平、培训环境、课程内容、学生评价等因素。建议实地考察或咨询已参加过培训的家长和学生，以获得更准确的信息。