申请助理工程师通常需要准备以下材料：

1. 个人简历：包括基本信息、教育背景、工作经历、项目经验及其他相关技能和证书。

2. 学历证明：提供相应的学历证书、学位证书或相关培训证书。

3. 职称证书：如果已获得相应职称，需提供职称证书作为证明。

4. 工作经验证明：提供与助理工程师相关的工作经验证明，如工作合同、离职证明或推荐信等。

5. 身份证原件及复印件（加盖单位公章）。

6. 学历证书和学位证书的复印件（加盖单位公章）。

7. 社保明细证明（加盖公司公章及社保局公章）。

8. 专业技术岗位业绩材料或发表论文（如果适用）。

9. 专业技术聘书或相关职业资格证书的复印件（加盖单位公章）。

10. 个人承诺书和单位同意申报证明（如果适用）。

11. 其他可能需要的支持文件，如推荐信、专业技能证书、项目经验证明等。

请注意，具体所需材料可能因地区、行业和申请机构的不同而有所变化。建议您根据所在地区和目标机构的具体要求准备相应的材料。